APF有源滤波器常用的谐波检测方法有ip-iq法、p-q法、FFT法以及一些智能检测算法等，接下来就对最常用的基于瞬时无功功率理论的ip-iq法和pq法进行说明。两种方法均是通过坐标变换，将电流分成有功分量和无功分量或直接将功率分离，并进行低通滤波得到基波情况下的直流分量。
（1）ip-iq法简述
通过将三相电流变换后得到有功分量和无功分量i_p和i_q，通过滤波即可得到i_p和i_q的直流分量，通过反变换后将得到三相基波电流i_af、i_bf、i_cf，利用原电流波形减去这些基波电流分量便可以得到我们需要的谐波分量i_ah、i_bh、i_ch。
ip-iq法原理图
ip-iq法模型实现
（2）p-q法简述
通过将三相电压与三相电流变换后得到的有功和无功p和q，通过有源滤波器滤波后得到功率基波直流分量p_f和q_f，通过反变换后即可得到三相基波电流i_af、i_bf、i_cf，利用三相电路中总电流波形减去这些基波电流即可得到我们需要的谐波分量i_ah、i_bh、i_ch。
p-q法原理图
p-q法模型实现
根据以上内容，APF有源滤波器中的p-q法由于其在建模上没有考虑零序分量，在三相不平衡系统上的测量上存在较大误差，所以仅仅只能应用于三相平衡系统的谐波坚持测中。ip-iq法克服了p-q法所带来的不足，不仅可以应用于三相平衡系统的谐波检测，并且还可应用于三相不平衡的系统中。
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